Гул и загорелся AYC Опции

[geef]

Всем привет.
Владею эво 6, сзади неуправляемый AYC.
Некоторое время назад появился гул как будто подшипник ступицы, подшипники поменял, гул остался.
Гул появляется примерно на 80 км/ч, усиливается, если нагружается правое переднее колесо (поворачиваю налево) и совсем уходит, если разгрузить правое переднее колесо (поворот направо).
Думал доехать до сервиса, на эвике езжу очень редко, есть поджопный авто, но не случилось. Кто в курсе, что может быть?
Вчера ехал на Эво, загорелся ABS сначала, потом через часа полтора загорелась лампочка AYC и в поведении машины что-то изменилось.
Симптомы такие: ABS теперь горит постоянно, если машину заглушить и завести заново - AYC не горит. Если поехать прямо не быстро, горит только ABS, если дать гари или начать поворачивать - загорается AYC и горит до момента, пок ане заглушишь.

Машина выходного дня, кручу ее в сервисе самостоятельно, подскажите, куда смотреть и что первое сделать, чтобы понять что случилось?
Масло в AYC есть, чистое по уровню, ничего не течет.