Проблема с КПП Опции

[c4td0g]

Машина EVO 8, пятиступЪ.

Симптомы :
Наступил почти до максималки, потом плавно тормозил на 5ой до 60кмч, вроде понизился на 4ю передачу и начал тормозить до нуля. Машина начала дёргаться, типа низкие обороты.
Поджал сцепу, типа может не выткнул, "попробовал выткнуть передачу" - нифига.
Короче рычаг КПП ходит свободно, без усилий вперёд - назад в положении 3 и 4 передачи.

Воткнута пятая.

Предположу, что слетела тяга с КПП.

Вопрос : реально ли её поставить обратно самому без подъёмника? В подкапотку ещё не лазил.
Вопрос 2 : тягу надо менять, или это нормально, при условии того, что я быстро шифтил ?